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Galil 运动控制器规格
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DMC-21x3
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DMC-40x0
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DMC-18x2
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DMC-18x6
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DMC-9940
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可控轴数
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1-8
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1-8
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1-4
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1-8
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1-4
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通讯接口
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以太网
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以太网
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PCI
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PCI
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PCI
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开/闭环控制选择
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支持
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支持
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支持
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支持
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开环
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编码器反馈
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12MHz 双反馈
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22MHz 双反馈
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12MHz
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22MHz 双反馈
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12MHz
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脉冲输出频率
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3MHz
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6MHz
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3MHz
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6MHz
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3MHz
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ADC
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无
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8路
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无
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8路
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8路(选件)
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通用数字I/O
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8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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8/8(1-4轴)
16/16(5/8轴)
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8/8
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8/8(1-4轴)
24/16(5/8轴)
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8/8
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扩展I/O
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40数字I/O;8模拟输入(选件)
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32数字I/O
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64数字I/O (选件)
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64数字I/O (选件)
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64数字I/O (选件)
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用户程序存储
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1000x80
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2000x80
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1000x80
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2000x80
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1000x80
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用户变量
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254
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510
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254
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510
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254
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用户数组
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8000
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16000
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8000
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16000
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8000
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订购信息
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型号
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说明
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控制卡
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DMC-1842
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PCI四轴控制卡
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配件
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ICM-1900IT-B
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光隔离端子台
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ICM-1900IT-C
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光隔离端子台
(with D-Sub connector)
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CAB-100-10T
CAB-100-22T
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1米、2.2米
100Pin高密度隔离电缆线
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DB-14064
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64I/O扩充板
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CB-50-80T
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50转80Pin排线
(适用于DB14064)
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IOM-1964ITA
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64I/O扩充板
(使用I/O,需外加DC24V电源)
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CON100SD
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100Pin接头
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ICM-1900T
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100Pin端子台
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软件
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Set up utilities
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参数设置、I/O监控、程序编辑运行
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WSDK
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系统参数设定、评估及PID参数自动调整
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Active X
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提供VBX及OCX编程控件
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C/C++-Programmer Design kit
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提供DLLs API（动态链接库函数）
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LabView interface
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提供LabView软件模块VLS
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CAD-TO-DMC
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自动转换AutoCAD文件
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HPGL-TO-DMC
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自动转换PLT文件
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E-CAM
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建立电子凸轮表
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DDE
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DDE Server
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| 主要市场 |
| 纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类 测试及量测类 物料处理类工具母机类 生产制造类 医疗设备类 航太工业类 食物处理类 纺织类 |
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| 产品优点︰ | 产品优点
● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式.
●各轴皆配备前进及后退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证.
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| 产品规格︰ | 名称
电机控制卡 DMC18x2
品牌
GALIL DMC-1842
１、四轴步进/伺服控制卡
２、PCI总线
３、脉冲输出频率３MHz
４、四路编码器输入口，频率１２MHz
５、８入８出I/O点
６、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒
3~4轴: 250 微秒
产品规格：
●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI 双向FIFO
●运动模式:
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
记忆容量: 1000行×80字
变量个数: 254
数组大小: 8000个数组,可设定30个数组
●滤波器:
PID及速度及加速度前馈、 陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)
极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
●运动参数:
位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度
加速度: 每秒平方可高达670万个解析度
●可规划I/O:
数字输入/输出、模拟量输入
●高速位置捕捉:
1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出
高速位置比较输出
●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●最大编码器回馈频率: 12MHz
●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)
●电力规格: DMC-18x2
+5V750mA
-12V20mA
+12V20mA
●作业环境:
温度: 摄氏0~70度
相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"
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