产品规格︰

●卓越性能
1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
2.定位精度: ±1个脉冲
3.速度精度: 十万分之三以下
4.同步控制: (1)同卡之各轴完美地同步运动 (2)各卡之讯号同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)

●参数值之范围
1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸之速度控制及向量模式
2.速度范围: Up to 12,000,000 counts/sec
3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.错误极限: ±32,767 counts
5.齿速比: ±127.9999
6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
8.容量
　 变数之个数: 254
　 阵列大小: 30个8000单元之阵列
　 记忆容量: 1000行×80字

●输入/输出
1.回馈:
　 A.B相及参考点
　 单向或差动
　 可配置为A.B相四分割或脉冲/方向模式
　 可选购绝对编码器
2.一般输入: 8点缓冲输入
3.一般输出: 8个TTL 输出点
4.各轴专属输入点: 缓冲前进及后退极限,高速位置捕捉,返回原点
5.各轴专属输出点: 缓冲类比马达指令,脉冲与方向,驱动器致能, 编码器输出比较
6.轴数: 1~4轴

●电力规格
DMC-9940:
　+5V: 400 mA
　+12V: 40 mA
　-12V: 40 mA

●作业温度
　摄氏0度~70度

●尺寸
　290 mm × 107 mm

●沟通介面
　使用高速双向FIFO,在PCI bus从指令及应用程式传送及接收回应

产品优点︰

●快速的沟通方式
1.PCI bus介面
2.双位元或ASCII沟通模式

●强大控制功能
1.控制1~4轴
2.编码器回馈频率: 12MHz
3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向)

●先进运动模式
1.八组独立多工程式
2.运动模式:速度控制,点对点定位,线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮, 连续路径运动,原点复归

●无以伦比的运动特性
1.速度/加速度立即控制功能,提供最佳之运动精度
2.可程式之速度/加速度曲线,并佐以平稳功能以消除加速度之陡变 (急冲度, jerk)
3.可处理无限多组之直线及圆弧补间
4.可执行双曲面及球面等连续路径运动
5.每次运动可执行2Giga单位之位移
6.各轴高速定位连结
7.以汇流排中断处理高速指令

●卓越之硬体设备
1. 以32位元专用处理器及特制次微米闸道阵列,提供最高性能
2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点
3.可选配额外64 I/O
4.八组12bit ADC输入(选配)
5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰

●最佳之程式发展环境
1.非挥发性程式记忆
2.快闪EEPROM韧体更新,及储存程式, 参数, 阵列
3.高速编码器比较输出
4.可程式事件驱动
5.可执行PLC工作之I/O功能及计时器
6.程式编写容易,软体支援丰富,可快速开发并修改应用程式
7.容错处理功能: 可程式之软体极限,错误时自动停机,驱动器致能,自订错误处理子程式,看门狗
8.提供定位、速度、扭力、错误及输入之状态报告
9.电源启动自动执行程式
10.支援Windows Active-X工具箱
11.支援C++ DMCWIN 工具箱