产品概述：
DMC-40x0高性能独立型运动控制器是GALIL公司新研发的产品。该控制器可接收22 MHz伺服编码器反
馈信号，伺服更新率为32 kHz，命令执行周期为40µs，比GALIL上一代产品速度快10倍。
DMC-40x0运动控制器可控制1-8轴（用户可自定义步进方式或伺服方式），外观小巧，结构紧凑。该控
制器可独立操作或通过Ethernet/RS232.与PC机相连．具有I/O光电隔离、断点保护、数组阵
列及模拟输入的功能。DMC-40x0运动控制器及驱动单元可接收单相20-80 VDC电源。
与GALIL 其它系列运动控制器一样，DMC-40x0运动控制器采用直观易懂的2字符命令及整套软件工具，
如伺服调整软件WSDK、OBX及OCX编程控件ActiveX 等等，编程简单、使用方便。
性能特性：
▲ 独立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率达115k
▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
▲ 接收22MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、
轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 伺服采样速率:32µs/轴
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 光隔回零输入及正反向限位输入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
▲ 隔离型大功率输出，可驱动继电器
▲ 高速位置锁存及输出比较
▲ 8通道通用模拟输入
▲ 32路扩展I/O，电压：3.3V（5V可选）
▲ 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
▲ 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
▲ 电源输入： 20-80 VDC
▲ 可内置步进电机或伺服电机驱动器
▲ 用于Windows及Linux通信的库函数
