DMC-B140-M为Ethernet独立四轴运动控制器。控制器本身提供了四轴电机控制接口、数字I/O接口与用户程序、数据的存储空间。DMC-B140-M控制器可独立工作，可利用通讯接口与其他制器、人机接口(HMI)配合使用，实现操作便利、复杂功能的综合控制。

产品特性

l  系统处理器
专用32位微处理器
最小伺服更新率：250 us

l  通讯接口
10/100 base-T Ethernet
RS232通讯速率19.2/115kb

l  储存
用户程序储存容量450行×40字
可设置达126个变数
可设定6个数组，共计800个数组元素

l  I/O
8点数字输入，光隔离
4点数字输出，达林顿光隔离，可直接驱动DC24V继电器

l  电源
工作电源：DC24V
功率消耗最大：12W

l  尺寸
190 mm × 115 mm × 37.4 mm

l  工作环境
工作温度：0-70℃
相对湿度：20-95%RH，非凝结状态

产品特色

l 10/100 M Ethernet通讯及RS232传输速率为19.2/115kb

l 8点光隔离数字输入

l 4点达林顿光隔离数字输出

l 可控制步进电机或伺服电机（位置模式）

l 编码器回馈频率12MHz；步进输出频率3MHz〈脉冲及方向〉

l运动模式：速度控制，点对点定位，线性及圆弧插补，电子齿轮，电子凸轮，连续路径运动。特色：椭圆轴比例设定，过弯减速，无限线段进给

l 提供200多个指令，支持条件逻辑判断与中断功能

l 程序、变量、数组与参数，使用非挥发性内存储存，可同时执行4组多任务程序

l 编码器回馈，原点开关，前/后极限开关

l DC24V工作电源

l 小尺寸，190x115x37.4(mm)

l 金属外壳

l Ethernet支持多主从模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus协议

l 独立型制器可与各种主控设备PLC等协调工作

GalilTools软件

GalilTools软件可对DMC-B140-M控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的辅助功能。支持Windows ( Windows XP / Windows Vista)以及Linux的操作系统。

主要市场

　　纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等