CDS-3310單軸 控制＋驅動 運動控制模塊

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產品概述

CDS-3310單軸控制驅動系統是GALIL 公司新研發的產品，它集高性能可編程運動控制器及500W PWM驅動為一體，可精確的控制有刷及無刷伺服電機。CDS-3310提供10/100 Base-T Ethernet接口，且多個CDS-3310控制單元可通過分布式網絡進行連接，因此可以作為一個單獨的控制器進行編程，這樣可以減小通訊的壓力，因為主機只能與主CDS-3310對話，然後再依次同網絡上其他的CDS-3310通訊。
CDS-3310採用32位微處理器，具有許多 的特征，如速度與加速度進給PID補償，多任務程序存儲允許8個程序同時運行，通用I/O用於外部事件同步運動，運動模式包括PTP定位、JOG、輪廓、電子齒輪和ECAM。
像GALIL公司所有運動控制器一樣, CDS-3310採用2字符直觀易懂的命令及全套支持軟件工具（如WSDK伺服調整、分析，ActiveX 針對VB用戶及C-Programmers）使得應用編程異常簡單。

性能特性

● 單軸控制器，PWM驅動有刷或無刷伺服電機
● Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達 19.2k
● USB可選
● 通過Ethernet可連接8個CDS-3310單元
● 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus/ TCP主協議與I/O設備通訊
● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
● 運動方式：JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
● 多任務：8個應用程序同時執行
● 非易失存儲器存儲應用程序、變量、陣列
● 可執行200多條2字符命令，包括條件陳述及事件觸發
● 雙編碼器反饋、回零、正/反向限位輸入接口
● 通用I/O：8/10
● 2路通用模擬輸入（0-5V，12bit）及1路通用模擬輸出（+/-10V,16bit）
● 制動器驅動輸出24V, 0.5A
● 高速位置鎖存及比較輸出
● 單電源18-72VDC輸入 
● 用於Windows，QNX及Linux通信的庫函數
● SSI編碼器接口可選

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