产品规格︰ 运 动 指 令
AB Abort motion 急停
AC Acceleration 设定加速度
BG Begin motion 开始运动
CD Contour data 轨迹资料(连续路径之位移增量)
CM Contour mode 轨迹模式(连续路径模式)
CR Circle 圆弧运动(半径、角度之设定)
CS Clear motion sequence 清除运动序列
DC Deceleration 设定减速度
DT Contour time interval Delta, Time 取样时间间隔(轨迹模式)
EA Select Master cam axis 选定凸轮运动之主轴
EB Enable cam mode 启动凸轮运动模式
EC ECAM Counter 设定凸轮原点
EG Start cam motion (ECAM GO, Engage) 开始凸轮运动
EM Modulus for CAM (CAM cycles) 主轴之位移增量(凸轮运动)
EP Master counts per table entry 主轴之起点及增量(凸轮运动)
EQ Stop cam motion 停止凸轮运动
ES Ellipse scaling 椭圆运动
ET Cam table entry 从动轴位移函数(凸轮运动)
FE Find edge 寻边
FI Find index 寻原边
GA Master axis for gearing 设定主动轴(电子齿轮)
GM Gantry Mode 传达两轴传动
GR Gear ratio 齿速比(电子齿轮)
HM Home 返回原点
IP Increment position 即刻改变位置(在运动状态况下)
IT Smoothing time constant-independent 单轴时间平滑常数
(平顺运动,S curve)
JG Jog mode 步进平滑常数(速度控制模式)
KS Stepper smoothing 步进平滑常数(平顺的步进运动)
LE Linear interpolation end 结束直线轨迹运动(补间)
LI Linear interpolation distance 直线轨迹(补间)位移
LM Linear interpolation mode 启动直线轨迹模式(补间)
PA Position absolute 位置(位移)
PR Position relative 相对位置(位移)
SP Speed 设定速度
ST Stop 停止运动
TN Tangent 角刀正切跟随，跟随刀
VA Vector acceleration 向量加速度
VD Vector deceleration 向量减速度
VE Vector sequence end 结束向量运动序列
VM Coordinated motion mode 向量模式
VP Vector position 向量位移
VR Vector speed ratio 向量速度之乘数
VS Vector speed 向量速度
VT Smoothing time constant-vector 向量之时间平滑常数
(平顺的向量运动)