产品规格︰ AD After distance 到达某位置之后
AI After input 某个输入点ON之后
AM After motion complete 运动完成后
AP After absolute position 到达某 位置
AR After relative distance 到达某相对位置后
AS At speed 在……速度
AT After time 到达某相对时间后
AV After vector distance 到达某向量位置后
EI Enable Interrupts 启动中断模式
ELSE IF …….ELSE "IF"叙述不成立时，执行下一行指令
EN End program 结束程式
ENDIF Endof IF conditional statement 结束IF叙述指令
HX Halt task 中断程式
IF IF conditional statement 假设
II Input interrupt 中断输入
IN Input variable 输入变数
JP Jump to program location 跳至标签执行程式
JS Jump to subroutine 跳至副程式
MC After"In Position", Motion Complete 定位完毕
MF Forward motion past position 顺向前进至某一个位置
MG Message 显示讯息
MR Reverse motion past position 逆向前进至某一个位置
NO No operation 作注解，无作用
RE Return from error subroutine 从处理错误返回主程式
RI Return from interrupt 从中断点返回主程式
TW Time out for "In Position" Time-out 事件
UI User Interrupt 在所选定之IRQ产生中断输入
WC Wait for contour data 等待轨迹资料
WTWait 暂停
XQ Execute program 执行程式
ZS Zero subroutine stack 回归原始位置
#CMD ERR Bad command given 指令错误处理副程式
#ININT Interrupt Subroutine 中断处理副程式
#LIMSWL LIMIT Subroutine 极限处理副程式
#MCTIME Motion complete timeout occurred 逾时暂停处理副程式
#POSERR Error Subroutine 错误处理副程式