美国GALIL运动控制器
运动控制的翘楚 产品开发的利器
1983年GALIL成立于美国矽谷，以运动控制为公司之 职志，其产品畅销于世界各地，迄今已逾750,000组之轴控卡被广泛应用于各种领域．
公司特色: Motion control is our only business. It's our passion 以无比的热情,专精于运动控制。
● 功能强大，使用容易，系统开发迅速，全球销售量己逾
● 全系列控制卡，均使用同一语法及相同支持软件，您所开发之系统，可在各型控制卡中互相移植
● 硬件含CPU，内建实时操作系统(Real Time Os)，不会占用PC资源，提供硬件中断，
可储存程序及参数，支持8组多任务程序
● CCD影像系统专用之快速位置撷取I/O
● 作业平台: QNX，Dos，Window 3.x/95/98/2000/NT/CE/XP/Vista/WIN7/WIN8
● 界面: Ethernet，USB，VME，PCI、CPCI，PC/104，ISA、RS232/422/485及Stand alone
● 语法: 直觉式指令，每个指令均以两个英文字母表示，易学、易用。亦可使用VB、C++及Labview等语言或软件
● 轴数: 1~8轴(可输sin波，混合使用伺服、步进及液压系统，亦可单独使用DAC±10V输出)
● 软件：
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GalilSuite
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Configuration &Tuning Software
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GalilTools
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Servo Tuning and analysis software
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Ladder Interface
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阶梯图编辑软件 for RIO
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GalilPVT
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PVT(Position, Velocity, Time) 工具软件
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WSDK
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系统设定、评估及PID自动调整 (注1)
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MCS
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运动组件评估、选择 (注1)
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(注1: 只支持Window 98SE/ME/2000/XP/Vista)
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特色
●编码器回馈频率6MHz
●单轴取样时间μsec)
●程序容量 可达80字8组程序
●运动模式包括直线Tangent control(跟随刀Spline控制、 E-Gearing、Gantry控制及教导功能
●控制器规格表
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DMC-21x3
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DMC-40x0
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DMC-18x2
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DMC-18x6
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DMC-9940
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可控轴数
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1-8
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1-8
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1-4
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1-8
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1-4
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通讯介面
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以太网
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以太网
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PCI
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PCI
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PCI
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开/闭环控制选择
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支持
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支持
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支持
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支持
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开环
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编码器反馈
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12MHz
双反馈
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22MHz
双反馈
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12MHz
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22MHz
双反馈
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12MHz
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脉冲输出频率
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3MHz
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6MHz
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3MHz
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6MHz
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3MHz
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ADC
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无
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8路
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无
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8路
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8路(选件)
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通用数字
I/O
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8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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8/8
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8/8(1-4轴)
24/16(5-8轴)
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8/8
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扩展
I/O
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40数字 I/O;
8模拟输入
(选件)
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32数字
I/O
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64数字I/O
(选件)
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64数字
I/O(选件)
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64数字
I/O(选件)
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用户程序存储
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1000x80
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2000x80
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1000x80
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2000x80
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1000x80
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用户变量
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254
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510
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254
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510
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254
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用户数组
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8000
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16000
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8000
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16000
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8000
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